一种仿真机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201822163266.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209382134U | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN209382134U | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 它酷科技（大连）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型一种仿真机器人行走机构，包括臀部、大腿杆、第一凸轮、第二凸轮、第二滑块、小腿杆、腿部板和第一滑块；所述臀部采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体；所述第一滑块设置在圆柱上；所述大腿杆上端插入第一滑块中，且通过第一铰链实现大腿杆与臀部的连接；所述第二滑块设置在横杆上，且第二滑块设置在第二凸轮左侧；所述小腿杆上端插入第二滑块中，中端通过第二铰链固定设置在大腿杆上；所述腿部板通过铰链与小腿杆下端连接；本实用新型利用凸轮的运动规律，通过凸轮轮廓曲线控制机构运动路线，大腿和小腿采用不同的凸轮轮廓曲线，实现仿真机器人的行走，机构简单，易于控制。 |
