一种便于维修的仿生机器人移动控制系统

基本信息

申请号 CN201822176497.9 申请日 -
公开(公告)号 CN209970747U 公开(公告)日 2020-01-21
申请公布号 CN209970747U 申请公布日 2020-01-21
分类号 B25J13/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨东岳 申请(专利权)人 它酷科技(大连)有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 吴肖敏
地址 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及人工智能技术领域,且公开了一种便于维修的仿生机器人移动控制系统,包括控制箱,所述控制箱由控制板、摄像头和上位机组成,其特征在于:所述控制箱的两侧设置有安装块,所述安装块下端的中部开设有第一连接口,所述第一连接口内腔的顶端粘接有空气柱,所述空气柱的下端粘接有限位板,所述限位板的中部设置有密封伸缩杆。本实用新型通过控制箱、安装块、第一连接口、空气柱、限位板、密封伸缩杆、第二连接口、挤压杆和限位机构的配合,使其通过挤压杆与安装架两侧的挤压向内凹陷从而使密封伸缩杆伸出与安装架的下端形成搭扣固定,从而方便了整个移动控制装置的拆卸安装维修。