一种仿真机器人的面部控制活动方法
基本信息
| 申请号 | CN201811585635.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109648574A | 公开（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申请公布号 | CN109648574A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 它酷科技（大连）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明仿真机器人的面部控制活动方法,包括眉毛、眼睑、眼睛和下颌是人产生表情主要的4个运动模块；根据仿真机器人控制要求，采用AT89S52为核心构造控制系统,其中主要分成三大模块：一、单片机中央及外部控制电路包括单片机、单片机外部时钟晶振及复位电路、LED指示灯电路、外部中断机器人复位电路和独立键盘控制电路；二、7路舵机驱动电路包括舵机电源模块、同向器保护电路、继电器隔离电路、PwM脉冲输出电路和舵机驱动电路；三、串口通信电路包括电平转换模块、接口电路等；本发明通过实现7路可变PWM脉冲控制信号，同时控制7个舵机，并使其连续运转以实现仿真机器人面部表情的流畅变化控制。 |
