一种仿真机器人眼皮眼睑防冲突装置
基本信息
| 申请号 | CN201811585654.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109648575A | 公开（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申请公布号 | CN109648575A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 它酷科技（大连）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明仿真机器人眼皮眼睑防冲突装置，包括眼球转动机构、眼睑转动机构、制系统设计和眼部机构运动学仿真；本发明对眼球转动机构进行运动学分析，得到其运动学逆解公式，并在ADAMS中进行运动，控制系统能够使得眼部机构实现同人眼一样的眼睑张开和闭合运动、眼球同向运动、异向运动及圆周运动；在保证了眼球完整性的前提下，该机构能够实现较大范围的角度转动，具有传动精确可靠、两个眼球独立控制的特点。 |
