一种仿真机器人的肘关节活动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811585625.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109648599A | 公开（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申请公布号 | CN109648599A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 它酷科技（大连）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明仿真机器人的肘关节活动控制方法，包括控制系统、硬件系统的组成和控制系统软件结构设计；所述控制系统结构分三级，PC机为第一级，主单片机为第二级，从单片机为第三级；本发明通过分析仿真机器人的肘关节活动的控制系统、硬件系统的组成和控制系统软件结构设计，便于实现仿真机器人的控制系统结构，全面地理解仿真机器人运动学规律，熟练地掌握仿真机器人的操控。 |
