一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201822176493.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209380754U | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN209380754U | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨东岳 | 申请（专利权）人 | 它酷科技（大连）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，包括单片机和设置在机器人身体上的安装板，所述单片机的底部设置有安装块，所述安装块可拆卸设置在安装板，其中安装块的内部呈空心状，安装块的顶部并位于单片机的两侧贯穿设置有压杆，所述安装块的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的两端与安装块内壁的两侧固定连接，所述固定上滑动安装有两根滑杆，该可拆卸更换的仿生机器人面部活动控制系统，通过设置卡块和限位块的配合，在安装的时候，当安装块向下移动的过程中，卡块的斜面与限位块接触，从而使两个卡块在限位块的作用下向中心处进行移动，卡块在移动的过程中，会使两个滑杆挤压弹簧。 |
