一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法
基本信息
| 申请号 | CN202111513786.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114200464A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114200464A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;E21D9/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 井庆贺;李慧;史宣明;李义朝;刘占明;梁志杰;汪义龙;孙晓虎;刘杰;张倍宁;陈洪月;张德生 | 申请（专利权）人 | 华能煤炭技术研究有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 021410内蒙古自治区呼伦贝尔市满洲里市扎赉诺尔区育林街17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。 |
