一种基于机器视觉的可移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920608702.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209887577U | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN209887577U | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）; B25J13/08（2006.01）; B25J19/04（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王彬; 马琮翔; 黄勇; 聂师华; 刘建坤 | 申请（专利权）人 | 华夏智行保定科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人 | 王巍敏 |
| 地址 | 072150 河北省保定市满城区经济开发区建业路003号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的可移动机器人，位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，可实现高效、优质的机器人巡逻操作，功能多样，且制造成本低，安装方便，便于推广使用。 |
