一种基于机器视觉的光伏太阳能板智能清洁装置
基本信息
| 申请号 | CN202210162623.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114682543A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114682543A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B08B1/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06F30/17（2020.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 陈振中;吴帅;陈广峰;甘学辉;陈革 | 申请（专利权）人 | 东华大学 |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201620上海市松江区人民北路2999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉的光伏太阳能板智能清洁装置，包括：图像处理系统，用于获取待清洁的光伏太阳能板的表面图像，并计算所述太阳能光伏板的深度和姿态；毛刷装置，用于清洁所述光伏太阳能板；机械臂，用于夹持所述毛刷装置，并根据所述太阳能光伏板的深度和姿态控制所述毛刷装置对所述太阳能光伏板进行清洁；履带式移动装置，用于承载所述机械臂。本发明实现了对光伏太阳能板表面灰尘进行自动化清洁。 |
