一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质
基本信息
| 申请号 | CN201910785218.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110503374B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN110503374B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G06Q10/08（2012.01）I;B65B35/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕绍林;朱江兵;徐小武;陈勇;权建毅;张清明;孙道林 | 申请（专利权）人 | 博众精工科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备上配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；该方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息，依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。 |
