电梯制动器铁芯自动加工生产线

基本信息

申请号 CN201921915939.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211168655U 公开(公告)日 2020-08-04
申请公布号 CN211168655U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B65G37/00(2006.01)I 分类 -
发明人 刘永吉;韩伟华;李晓五;王照;吴景龙;曾志良 申请(专利权)人 珠海汉迪自动化设备有限公司
代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 珠海汉迪自动化设备有限公司
地址 519000广东省珠海市金湾区红旗镇永达路8号3栋(厂房)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种电梯制动器铁芯自动加工生产线,包括物料存放机构、输送机构、机器人上下料机构、自动清洗吹干装置和多个加工中心设备,物料存放机构包括料车和定位组件,料车位于定位组件内;机器人上下料机构水平移动地设置在输送机构上,机器人上下料机构包括机械手臂、安装座、视觉模块组件、测高组件和两个夹持组件,安装座位于机械手臂上,两个夹持组件位于在安装座上,视觉模块组件位于两个夹持组件之间,测高组件位于其中一个夹持组件一侧;多台加工中心设备沿输送机构的长度方向设置,自动清洗吹干装置设置在输送机构的一侧;控制单元分别与机器人上下料机构、加工中心设备和自动清洗吹干装置连接。本实用新型能节省人力、提高效率和降低成本。