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手术机器人系统

基本信息

申请号 CN201811235680.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109124771A 公开（公告）日 2019-01-04
申请公布号 CN109124771A 申请公布日 2019-01-04
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘荣;金永根 申请（专利权）人 青岛科智星机器人有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 淄博科智星机器人有限公司
地址 255188 山东省淄博市淄川经济开发区创业服务中心715室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种手术机器人系统，包括底座结构，可拆卸地设于所述底座结构上的多个模块化机械臂，以及与每个所述模块化机械臂均通信连接的控制机构；所述底座结构包括底座主体，与所述底座主体连接的底座支架，以及设于所述底座支架上的手术床；多个所述模块化机械臂可拆卸地安设于所述底座支架两侧，所述模块化机械臂突出于所述手术床上方，且所述模块化机械臂可沿着所述底座支架的长度方向往复滑动。本发明提供一种手术机器人系统，可减轻底座及整个结构的重量和体积，还能够将机械臂方便地从患者身上移开，为患者提供更好的医疗服务。