手术装置
基本信息
| 申请号 | CN202011644535.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112603545A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112603545A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 金永根;冉祥;郑英柱 | 申请（专利权）人 | 青岛科智星机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孔德丞 |
| 地址 | 266000山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号青岛未来科技产业园2号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种手术装置。该手术装置包括主框架、第一前方升降部、第二前方升降部、第一后方升降部、第二后方升降部、滚动传感器、间距传感器以及控制部。第一前方升降部和第二前方升降部设置在主框架的前方部处，分别能够对主框架的前方部的高度进行调节；第一后方升降部和第二后方升降部设置在主框架的后方部处，分别能够对主框架的后方部的高度进行调节；滚动传感器能够对主框架的第一方向上的倾斜度进行测量；间距传感器能够对主框架的第二方向上的倾斜度进行测量；控制部基于在滚动传感器和间距传感器中测量到的第一方向上的倾斜度和第二方向上的倾斜度来对第一前方升降部、第二前方升降部、第一后方升降部和第二后方升降部进行控制。 |
