机器人手术工具
基本信息
| 申请号 | CN201811490583.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109567946B | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN109567946B | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 金永根;刘荣;冉祥;郑英柱 | 申请（专利权）人 | 青岛科智星机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爱蓉 |
| 地址 | 266000山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号青岛未来科技产业园2号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人手术工具，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。本发明技术方案的机器人手术工具能够得到施力器件施力的反馈，所述机器人手术工具具有使用安全性高的优点。 |
