首页/ 青岛科智星机器人有限公司/ 专利详情

机器人手术工具

基本信息

申请号 CN201811490583.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109567946A 公开（公告）日 2019-04-05
申请公布号 CN109567946A 申请公布日 2019-04-05
分类号 A61B34/30（2016.01）I; A61B90/00（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 金永根; 刘荣; 冉祥; 郑英柱 申请（专利权）人 青岛科智星机器人有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 淄博科智星机器人有限公司
地址 255188 山东省淄博市淄川经济开发区创业服务中心715室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种机器人手术工具，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。本发明技术方案的机器人手术工具能够得到施力器件施力的反馈，所述机器人手术工具具有使用安全性高的优点。