基于激光跟踪仪的双臂机器人联合操作测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202010857655.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111993466A | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN111993466A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈浣;赵昊宁;丁亮 | 申请（专利权）人 | 严格集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于激光跟踪仪的双臂机器人联合操作测试方法，所述方法包括：所述双臂机器人包括第一操作机和第二操作机，第一操作机的末端保持夹取工件一端的动作，第二操作机的末端保持夹取工件另一端的动作，执行双臂联合动作，将工件作为动作主体执行测试过程完成多种测试项目；本发明的优点在于：双臂联合操作测试指标由工件的测试指标描述，提供一种双臂机器人联合操作测试方法，解决了现有技术缺乏双臂机器人联合操作测试方法的问题。 |
