一种机器人重复定位精度检测装置
基本信息
申请号 | CN201710332917.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107270854B | 公开(公告)日 | 2020-02-21 |
申请公布号 | CN107270854B | 申请公布日 | 2020-02-21 |
分类号 | G01B21/04;G08C17/02;G01M13/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王猛;王飞;唐霄汉 | 申请(专利权)人 | 严格集团股份有限公司 |
代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 哈工大机器人集团有限公司;哈工大机器人集团股份有限公司 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种机器人重复定位精度检测装置,所述的检测装置为支架组件(1)上设有一个滑动组件(2)其上安装基座组件(3),基座上安装有三个电子式千分表组件(4)在空间上相互垂直且交于一点;在机器人末端的被测球头组件(5)到达三个电子千分表的空间检测范围时,将三个电子千分表的测试数据实时传输到计算机处理单元,则可得到机器人重复定位精度数值结果。本发明成本非常低,操作简便,易学易用。 |
