一种机器人重复定位精度检测装置

基本信息

申请号 CN201710332917.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107270854B 公开(公告)日 2020-02-21
申请公布号 CN107270854B 申请公布日 2020-02-21
分类号 G01B21/04;G08C17/02;G01M13/00 分类 测量;测试;
发明人 王猛;王飞;唐霄汉 申请(专利权)人 严格集团股份有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 哈工大机器人集团有限公司;哈工大机器人集团股份有限公司
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人重复定位精度检测装置,所述的检测装置为支架组件(1)上设有一个滑动组件(2)其上安装基座组件(3),基座上安装有三个电子式千分表组件(4)在空间上相互垂直且交于一点;在机器人末端的被测球头组件(5)到达三个电子千分表的空间检测范围时,将三个电子千分表的测试数据实时传输到计算机处理单元,则可得到机器人重复定位精度数值结果。本发明成本非常低,操作简便,易学易用。