一种正余弦编码器高速信号采集及细分方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910017164.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109764897B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN109764897B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01D5/244;G06F17/15 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张海滨;王飞;于振中;石胜君;赵昊宁;董事;赵福臣 | 申请（专利权）人 | 严格集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李浩 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种正余弦编码器高速信号采集及细分方法和系统，用于高速高精度正余弦编码器的转角测量计算，首先采用高速数字化仪对正余弦编码器的高速信号进行采集与处理，应用Kalman滤波算法去噪，得到两路相位差90度的数字信号，在高速流盘存储后，通过工控机处理器的上位机软件进行反正切软件细分，分别经过信号起点相角计算模块、半周期截取和计数模块、信号终点相角计算模块，最后计算出编码器旋转角度的精确值。 |
