一种基于路径分析的机器人校准方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110649349.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211449A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211449A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈浣;丁亮;赵福臣;石胜君 | 申请（专利权）人 | 严格集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋凌林 |
| 地址 | 150069黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于路径分析的机器人校准方法及其系统，所述方法包括：通过实验获取样本校准数据并构建校准模型；在任务执行过程中根据校准模型对路径规划设置进行校准，基于校准数据实时进行路径规划校准。本发明从功能的角度上提高机器人的适用性的基础之上，还提高了机器人软硬件的适用性和兼容性，后校准机制能够无缝和的工业和家用机器人对接，从而提高机器人的准确度和性能，改善用户体验和机器人的使用寿命。 |
