一种扫地机器人的可避让清扫方法
基本信息
| 申请号 | CN201710247519.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108733037B | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN108733037B | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王飞;管俊 | 申请（专利权）人 | 严格集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘娟娟 |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种扫地机器人的可避让清扫方法，所述方法涉及扫地机器人的四种工作模式：初始模式、随机模式、概率模式和条件概率模式，扫地机器人随着清扫轮数的增加，其工作模式递进变化，最后变化为条件概率模式，每一种工作模式都是在以往清扫过程的统计基础上获得的，最大可能地避让室内的人或动物，提高了扫地机器人的清扫效率。 |
