基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统
基本信息
| 申请号 | CN201820696090.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208335015U | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN208335015U | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | G05D1/02;A01M7/00;B64D1/18 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张明;李雷;青晓勇 | 申请（专利权）人 | 静快省（苏州）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢彬 |
| 地址 | 215101 江苏省苏州市吴中区金枫南路8号雍尚花园2-803室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种植保喷施系统，尤其涉及一种基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统；包括计算机、与计算机输入端相连接的视觉导航机构和相对定位传感器、以及与计算机输出端相连接的行走机构和喷施机构；其中，视觉导航机构包括依次相连的图像采集处理模块和数字信号处理器；相对定位传感器包括设置在行走机构上的里程计和惯性传感器；喷施机构包括水泵、以及分别与水泵输入端和输出端相连的液体箱和喷头；本实用新型的基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，将无人驾驶技术与喷施系统有机结合、有效提高作业效率。 |
