一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手
基本信息
| 申请号 | CN201310225383.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103317272B | 公开（公告）日 | 2016-06-15 |
| 申请公布号 | CN103317272B | 申请公布日 | 2016-06-15 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨振文 | 申请（专利权）人 | 深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道深圳虚拟大学园院校产业化综合楼A205-206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手，本发明分别固定设置于小摇臂上的旋转控制电机与升降控制电机，以及设置通过滑轨活动设置在小摇臂外侧的升降槽，所述升降槽为中空结构，其侧面具有齿状结构，升降控制电机上接有与该齿状结构相互配合的升降调整齿轮，所述升降槽内部设有旋转轴，所述旋转轴穿出该升降槽的底部，且其外侧活动套设有旋转控制件，所述旋转控制电机通过传动件与所述旋转控制件连接。本发明的定位控制机构将旋转控制电机设置在小摇臂上，减轻了升降槽的整体载重量，减少了升降槽与升降调整齿轮之间的摩擦，延长了其使用寿命，减少了底座所承受的压力。 |
