一种机械手上的升降旋转调整装置及拥有其的焊接机械手
基本信息
| 申请号 | CN201320326251.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203266640U | 公开（公告）日 | 2013-11-06 |
| 申请公布号 | CN203266640U | 申请公布日 | 2013-11-06 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨振文 | 申请（专利权）人 | 深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳华意隆电气股份有限公司;深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽镇红花岭工业南区五区三栋第一、四、六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手上的升降旋转调整装置及其焊接机械手，该升降旋转调整装置安装在机械手小摇臂上，包括：第一电机，第二电机，齿轮，立轴，外接装置；所述立轴通过其侧面上的导轨活动连接于小摇臂的一端，所述立轴上设有齿条，所述第一电机安装在小摇臂上，所述第一电机的电机轴与齿轮固定连接，所述齿轮与所述立轴上的齿条啮合；所述第二电机安装于立轴下端部，所述外接装置与所述第二电机的电机轴连接，所述外接装置用于连接焊枪头。本实用新型改进并精简了现有技术的机构，并且能够在不影响焊接装置正常使用的情况下，减少因冗余的传动部件在传动过程中造成的形变和传动转接次数过多而造成的误差，同时能够节约成本。 |
