一种焊接机械手定位控制机构
基本信息
| 申请号 | CN201420301916.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203887852U | 公开（公告）日 | 2014-10-22 |
| 申请公布号 | CN203887852U | 申请公布日 | 2014-10-22 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)N | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨振文 | 申请（专利权）人 | 深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳华意隆电气股份有限公司;深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽镇红花岭工业南区五区三栋第一、四、六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手定位控制机构，本实用新型包括：立轴，该立轴通过竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，且立轴的侧面上设有升降齿条，该摇臂上固定有升降电机，该升降电机的输出端通过升降齿轮与该升降齿条相互啮合，该立轴的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，该旋转轴活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，该升降齿条还与配力齿轮相啮合，该配力齿轮的轴心上设有配力轴，该配力轴的侧面与卷簧的一端相接，该卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。本实用新型在断电时，整个立轴不会急速下降，保证了整个机构与待加工物的安全。 |
