一种机械手用升降旋转装置及应用该装置的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201310225285.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103317506A | 公开（公告）日 | 2013-09-25 |
| 申请公布号 | CN103317506A | 申请公布日 | 2013-09-25 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨振文 | 申请（专利权）人 | 深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳华意隆电气股份有限公司;深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽镇红花岭工业南区五区三栋第一、四、六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手用升降旋转装置及应用该装置的机械手，该机械手用升降旋转装置包括：立轴，固定连接在小摇臂外端部用于限定立轴上下运动轨迹的固定件，设置在小摇臂外端部的上部带动立轴轴旋转的第一传动装置，设置在小摇臂外端部的中部带动立轴上下运动的第二传动装置；所述立轴上设置有用于上下运动的齿牙。通过第二传动装置上的齿轮啮合立轴上的齿牙，带动立轴进行上下运动。将第一传动装置设置在小摇臂外端部的上部而代替设置在立轴的上部，避免了设置在立轴上部的重力负载，立轴的上下运动更加灵活，稳定性更高。同时将承载上下运动和轴旋转集中于一个立轴上，其操作更加简单，更有利于检修和维护。 |
