一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手
基本信息
| 申请号 | CN201310225350.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103317271B | 公开（公告）日 | 2015-11-25 |
| 申请公布号 | CN103317271B | 申请公布日 | 2015-11-25 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨振文 | 申请（专利权）人 | 深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳华意隆电气股份有限公司;深圳龙云天地信息技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽镇红花岭工业南区五区三栋第一、四、六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手用的定位控制机构及其焊接机械手，本发明分别固定设置于小摇臂上的旋转控制电机以及升降控制电机，以及设置在小摇臂外侧的升降杆，该升降杆通过滑轨活动设置在小摇臂上，升降控制电机的动力输出轴接有升降调整齿轮，所述升降调整齿轮与升降杆上的齿状结构相互配合，所述升降杆通过旋转轴轴承接有旋转轴，所述旋转轴外侧活动套设有旋转控制件，所述旋转控制件的外侧面通过传动件与旋转控制电机的动力输出轴相连接。本发明将旋转控制电机设置在小摇臂上，减轻了定位控制机构的载重量，从而降低了升降控制电机的工作负担，同时延长了升降杆的使用寿命，减少了底座所承受的压力。 |
