一种菱形防扭机构的两自由度运动平台
基本信息
| 申请号 | CN202120600567.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214368962U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214368962U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | F16M11/12（2006.01）I;F16M11/20（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 师文涵 | 申请（专利权）人 | 西安翔辉航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安泛想力专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李思源 |
| 地址 | 710000陕西省西安市国家航空高技术产业基地蓝天路5号科创大厦607-252 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种菱形防扭机构的两自由度运动平台，包括上平台、下平台、万向平台、摇臂、连杆以及直线驱动机构；上平台与下平台通过万向平台连接，直线驱动机构与下平台相对固定，直线驱动机构共有两组，分别平行设置于万向平台的两侧；摇臂共有两个，摇臂的另一端分别经连杆与上平台前部的左端区域和右端区域连接；万向平台基于菱形结构，包括四个底部支点和一个顶部支点。与现有技术相比，该平台结构简单，使用了中心菱形结构，使得平台在运行过程中无需防扭梁加强，该平台还采用了差分驱动形式，即两个电动缸同时工作完成一个平台的动作，所有的动作都是由两条电动缸的合力完成，有效提高了能源效率，降低功耗。 |
