摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台
基本信息
| 申请号 | CN201910104148.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109702717A | 公开（公告）日 | 2019-05-03 |
| 申请公布号 | CN109702717A | 申请公布日 | 2019-05-03 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 师文涵; 师旭辉; 师迎辉; 李恒福 | 申请（专利权）人 | 西安翔辉航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 西安翔辉航空科技有限公司 |
| 地址 | 710089 陕西省西安市阎良区国家航空高技术产业基地蓝天路5号科创大厦503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台，本发明提供的一种摇臂包括：轴座；摇臂轴及调节孔；本发明提供的一种两自由度运动平台，包括上平台、底座、摇臂、电动缸及连杆，所述电动缸以水平的方式与所述摇臂的一端连接，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端连接，所述连杆的另一端通过万向节与所述上平台连接；其中，所述摇臂包括两个对应的板体，每个所述板体上限制至少三个调节孔，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。本发明实现了在不更换任何零件的情况下，调整运动平台的最大转角。 |
