一种基于相机投影模型的物品检测网络方法

基本信息

申请号 CN202010045445.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110852314B 公开(公告)日 2020-05-22
申请公布号 CN110852314B 申请公布日 2020-05-22
分类号 G06K9/00;G06K9/32;G06N3/08 分类 计算;推算;计数;
发明人 肖刚;王逸飞 申请(专利权)人 江西高创保安服务技术有限公司
代理机构 广东大篆律师事务所 代理人 黄娟
地址 330096 江西省南昌市高新技术产业开发区艾溪湖北路129号绿地玫瑰城101#商业楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于相机投影模型的物品检测网络方法,包括:输入图像,设计并计算输入图像的锚框:主干网络:将图像输入到主干网络,经过多个特征层后输出;设计Razor模块;先对Ground truth进行编码,再进行预测;负样本筛选;训练遴选样本,设计损失函数,进行训练,得到训练模型;模型的运用;当训练完毕,用得到的函数参数,进行模型推导,对得到的每一个锚框的估计,得到该锚框下存在目标的概率,并反推求出在实际图像中的真实位置。本发明提出的物品检测网络方法,在大幅减少运算量的同时,使网络仍然保留了准确检测的性能。在自动驾驶和监控这两个非常依赖相机投影模型的行业中,都已证明了其高效的特点,取得了非常好的效果。