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一种机器人取放料机构

基本信息

申请号 CN202021067386.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212736039U 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN212736039U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许英南 申请（专利权）人 苏州和瑞科自动化科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 王熙文
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路一号A2幢四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人取放料机构，包括机器人和设置在机器人执行末端的夹爪机构，夹爪机构包括法兰组件和若干夹爪模组，若干夹爪模组沿法兰组件的周向分布，法兰组件安装在机器人执行末端。用于组装产品的零件放置在机器人的周围，具体地，零件位于以机器人底座为中心，以执行末端最长伸出长度为半径的圆形范围内。机器人的执行末端可以移动至各零件定位座上夹取零件，并将其移送至组装工位上，由相应的组装器械完成产品的组装。本实用新型所述的机器人取放料机构，相比于现有技术的线性输送机构，占用场地面积小，移送零件时间短，利用产品组装效率的提高。