一种O型圈的装配装置

基本信息

申请号 CN202121881982.1 申请日 -
公开(公告)号 CN216029207U 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN216029207U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B23P19/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 许英南;周捷;张鹏 申请(专利权)人 苏州和瑞科自动化科技有限公司
代理机构 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 伍兵
地址 215100江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路一号A2幢四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及装配装置技术领域,具体涉及一种O型圈的装配装置,机器人取料机构固定安装在机器人本体的输出端,升降机构与升降气缸的输出端固定连接,升降机构位于升降气缸的上方,第一机械手与升降机构的输出端固定连接,第一机械手位于升降机构的上方,沾油盒固定设置在O型圈接料台的侧上方,第三机械手机构与第二机械手机构固定连接,O型圈取料机构与第三机械手机构固定连接,以完成对物料产品的全自动装配,从而提高O型圈的组入效率。