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一种点胶设备

基本信息

申请号 CN201910484116.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110369219B 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN110369219B 申请公布日 2021-05-04
分类号 B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 许英南;张典涛 申请（专利权）人 苏州和瑞科自动化科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 王熙文
地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上，所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升机构，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。点胶装置的附近设有激光位移传感器和工业相机，在XYZ三轴向传动系统的驱动下，激光位移传感器和工业相机随点胶装置同步移动。激光位移传感器反馈调整点胶装置的高度，同时，工业相机拍摄待点胶产品上标定的特征点的位置，以纠正待点胶产品整体偏移。在整个点胶过程中，可以在任意位置添加视觉水平纠正功能和激光位移传感器垂直纠正功能，保证每个涂覆的区域不受产品整体的公差影响。