高精地图道路中心线的生成方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911259189.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112950740A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112950740A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06T11/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 于洪武;孟庆昕;刘士宽;裴兴;孙伟 | 申请（专利权）人 | 中交宇科（北京）空间信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 霍莉莉;刘芳 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区北清路与永丰路交叉口四维图新大厦C座4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供的高精地图道路中心线的生成方法、装置、设备及存储介质中：根据预设数据确定道路中心特征点；在道路中心特征点中确定属于直线形状的中心线的直线特征点、属于曲线形状的中心线的曲线特征点；根据直线特征点生成直线中心线；根据与曲线形状的中心线相连的直线中心线，确定曲线形状的中心线的端点信息，并根据拟合参数、端点信息生成曲线中心线。本公开提供的方案中，针对形状不同的中心线采用不同的生成方式，对于曲线中心线，采用根据拟合参数、曲线的端点信息进行拟合生成，能够生成平滑的曲线中心线，再根据中心线制作的地图道路更加平滑，更加符合道路实际环境。 |
