观测结果确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111525529.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114372509A | 公开（公告）日 | 2022-04-19 |
| 申请公布号 | CN114372509A | 申请公布日 | 2022-04-19 |
| 分类号 | G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张勇;王三喜;方晓波 | 申请（专利权）人 | 新奇点智能科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏培华 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区金一路79号A座353 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种观测结果确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，考虑到传感器的观测误差的典型特征是：在观测方向的观测误差较大，在观测方向法向的观测误差较小；在距离传感器较远的位置观测误差较大，在距离传感器较近的位置观测误差较小。本发明实施例提出，根据传感器与观测目标之间的距离，以及传感器的观测方向，确定传感器的观测误差协方差矩阵，再根据确定出的观测误差协方差矩阵，以及该传感器对观测目标的实际观测值，利用卡尔曼滤波器确定观测结果滤波值。从而，本发明实施例可以基于传感器对观测目标的观测条件（观测方向和观测距离）确定观测误差，以得到准确的观测结果滤波值。 |
