一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法和装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法和装置

基本信息

申请号	CN202111520499.5	申请日	-
公开（公告）号	CN114332687A	公开（公告）日	2022-04-12
申请公布号	CN114332687A	申请公布日	2022-04-12
分类号	G06V20/40（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	张勇;王三喜;方晓波	申请（专利权）人	新奇点智能科技集团有限公司
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	苏培华
地址	311200浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区金一路79号A座353
法律状态	-

摘要

本发明实施例提供了一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法和装置，通过获取虚拟目标，并判断虚拟目标在预设时间周期内是否接收到对应的观测值；若是，则通过虚拟目标和由DRSU获取到的观测值分别创建虚拟目标集合和观测值集合；在观测值集合中确定与虚拟目标相匹配的观测值，并将与虚拟目标相匹配的观测值和虚拟目标进行关联；在观测值集合中，将未与虚拟目标进行关联的观测值标记为悬空观测值，并与DRSU相邻的其他DRSU所对应的虚拟目标进行关联；为未与DRSU相邻的其他DRSU所对应的虚拟目标进行关联的悬空观测值创建新增虚拟目标，并与新增虚拟目标进行关联，从而实现了将多个DRSU观测到的观测值准确关联到同一个虚拟目标上，提升了虚拟目标的显示精度。