云台控制器控制参数调整方法、装置、介质和云台控制器
基本信息
| 申请号 | CN201711268193.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108170027B | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN108170027B | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐运扬 | 申请（专利权）人 | 深圳市道通智能软件开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市道通智能航空技术有限公司;深圳市道通智能软件开发有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种云台控制器控制参数调整方法、装置、介质和云台控制器。该方法包括：按照预设采样频率，采集相机的多个实际角速度；计算各实际角速度与预设的参考角速度的误差，并根据计算得到的误差获取控制目标值；若控制目标值大于或等于预设值，则对误差进行频谱变换得到多个频率对应的变换值；根据误差和各频率对应的变换值对云台控制器的控制参数进行调整。通过频域分析并基于频谱变换的变换值自动调整控制参数，从频域能更准确地反映扰动情况，使得调整的控制参数更适用于对应的扰动，抑制扰动更有效，从而云台控制器在各种复杂扰动环境下均能有效抵抗扰动，抗干扰能力和鲁棒性高。 |
