判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器

基本信息

申请号 CN201810320593.8 申请日 -
公开(公告)号 CN108466699B 公开(公告)日 2020-04-10
申请公布号 CN108466699B 申请公布日 2020-04-10
分类号 B64D45/00 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 陈毅东 申请(专利权)人 深圳市道通智能软件开发有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 深圳市道通智能软件开发有限公司;深圳市道通智能航空技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及飞行器技术领域,公开了一种判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器。其中,所述方法包括:当所述飞行器进行状态切换时,获取驱动所述飞行器进行状态切换的电机的电流波形;根据所述电流波形,判断所述飞行器的电机是否带有可折叠螺旋桨。本方法提供了一种根据电流波形判断飞行器是否带有可折叠螺旋桨的方法,并且,通过该方法可以避免飞行器侧翻,提高飞行器飞行的安全性。