一种无人驾驶车辆信息整合策略
基本信息
| 申请号 | CN201810465104.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110503116A | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN110503116A | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）; G01C21/34（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘峰; 李继伟 | 申请（专利权）人 | 安弗森（北京）新能源汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 安弗森（北京）新能源汽车技术有限公司 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科创二街10号2号楼A3-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人驾驶车辆信息整合策略。所述无人驾驶车辆信息整合策略包括信息采集、信息处理、环境数据库、环境辨识、置信选择、车辆状态、危险信息、信息重构和决策输入等处理部分，所述信息采集单向连接于所述信息处理和所述环境数据库，所述线性处理连接于所述环境辨识与所述置信选择，所述环境数据库连接于所述环境辨识，所述环境辨识连接于所述危险信息与所述置信选择，所述置信选择连接于所述信息重构；还包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：处理数据；步骤三：特征匹配；步骤四：协同校检；步骤五：数据传输。本发明提供的无人驾驶车辆信息整合策略具有信息来源形式多样且数据庞大、信息处理整合自由度高、稳定性能强的优点。 |
