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一种搬运机器人

基本信息

申请号 CN201811017562.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108946125B 公开（公告）日 2020-05-01
申请公布号 CN108946125B 申请公布日 2020-05-01
分类号 B65G47/82;B65G47/74 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 丁杨 申请（专利权）人 宁夏金晶科技有限公司
代理机构 浙江专橙律师事务所 代理人 宁夏金晶科技有限公司
地址 753000 宁夏回族自治区石嘴山市经济开发区金晶路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人,包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板、Z形连杆、收缩滑动板和辅助机构，可以通过动力机构为装置提供动力，动力机构通过齿轮Ⅰ带动推动机构进行运动，推动机构向远离动力机构侧进行滑动，推动机构同时带动两个连杆和四个Z形连杆的外端向远离动力机构侧进行运动，两个连杆和四个Z形连杆的内端向靠近动力机构侧进行运动，四个Z形连杆将要搬运的物体推到运输平台上，动力机构通过带轮Ⅰ带动辅助机构进行运动，辅助机构和推动机构的运动方向相反，辅助机构将要运输的物体托到运输平台上。