一种机械手关节的驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201520914246.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205290961U | 公开（公告）日 | 2016-06-08 |
| 申请公布号 | CN205290961U | 申请公布日 | 2016-06-08 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛鹏;陈新 | 申请（专利权）人 | 郑州迅迈通讯设备股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450000 河南省郑州市航空港经济综合实验区新港大道与人民路交叉口手机产业园2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了机械手关节的驱动装置，包括机架、丝杆螺母副、上深沟球轴承、下深沟球轴承，上平面推力轴承、下平面推力轴承和齿形带传动机构，机架包括左夹板、右夹板、位于左夹板和右夹板之间的上支承板和下支承板，上深沟球轴承安装在上支承板的上方，上平面推力轴承安装在上支承板的下方，所述丝杆的上端由上深沟球轴承和上平面推力轴承支承；下深沟球轴承安装在下支承板的下方，下平面推力轴承安装在下支承板的上方，所述丝杆的下端由下深沟球轴承和下平面推力轴承支承。本实用新型用深沟球轴承和平面推力轴承代替角接触推力轴承，丝杆轴承的成本较低，且体积和重量较小。 |
