一种巷道测量装置
基本信息
| 申请号 | CN202121045211.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214893232U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214893232U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G01C7/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡斌;郝志超;王宗涛;董亚;张立好;常二雄;王大鹏;汪玲君;于德海 | 申请（专利权）人 | 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张祥 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市经济开发区桃花工业园汤口路41号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种巷道测量装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元，所述扫描单元包括激光雷达和摄像头，所述扫描单元能够跟随输出轴转动，所述伺服电机封装于密封壳体内，密封壳体上固定有一透明罩体，所述扫描单元处于透明罩体内。本实用新型的优点在于：通过激光雷达和摄像头可以获取视角内巷道的图像和尺寸数据，通过伺服电机控制扫描单元转动完成巷道壁一周的扫描，通过对图像和尺寸数据进行处理能够获得当前位置一周的巷道数据，再通过对巷道分段进行扫描，可以完成巷道的测量工作，使用方便，精确度高，能够快速的完成巷道的测量，通过密封壳体和透明罩体完成装置的封装，确保满足矿井产品的防爆要求。 |
