首页/ 上海睿触科技有限公司/ 专利详情

一种紧凑型内窥镜手术机器人系统

基本信息

申请号 CN202023094989.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214387639U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214387639U 申请公布日 2021-10-15
分类号 A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 路迎 申请（专利权）人 上海睿触科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 杨军
地址 201601上海市松江区泗泾镇泗砖路351号6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种紧凑型内窥镜手术机器人系统，包括固定在床体上的床板以及位于床板左右两侧的竖梁一、竖梁二，床板左右两侧边分别安装有沿前后方向延伸的导轨一、导轨二，导轨一、导轨二上分别可滑动式连接有滑块一、滑块二，竖梁一、竖梁二的下端分别固定在滑块一、滑块二上，并随滑块一、滑块二沿床板作水平移动，竖梁一、竖梁二上连接有横梁，横梁跨设于床板上方，横梁在传动机构的带动下沿竖梁一、竖梁二作竖直方向的运动，横梁上可滑动式连接有机械臂，机械臂沿横梁作左右横向移动；本实用新型能对人体腹腔或者胸腔内部病灶进行微创内窥镜手术，且系统占用空间相比于现有产品可大幅减少，方便医生有更多的可用空间操作手术。