一种流体驱动关节机构
基本信息
申请号 | CN202122183869.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215848277U | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN215848277U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李廷飞 | 申请(专利权)人 | 贵州群建精密机械有限公司 |
代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 李龙 |
地址 | 563003贵州省遵义市汇川区贵州航天高新技术产业园遵义园区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种流体驱动关节机构,包括关节套筒和沿关节套筒轴向转动设置的关节转轴,关节套筒两端通过端盖封闭,关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台,关节套筒内的关节转轴一侧有外凸台,关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔,且两个型腔分别通过流体通道A和流体通道B连通至外部。本实用新型以解决现有的关节机构占用空间较大,驱动部件的精密结构裸露在外,复杂工况下容易损坏,维修保养费用高等问题。属于机械关节技术领域。 |
