一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110022947.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112685860B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN112685860B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G06F30/17;G06F30/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶永青;岑权;罗菁冬;吕夫友 | 申请（专利权）人 | 深圳睿晟自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘永康 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-12号101、102A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于光学技术领域，提供了一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取待测曲面上的两段对称片段，并分别确定两段对称片段上的各个对称片段的局部极值点；根据各个对称片段的局部极值点确定待测曲面的空间朝向；获取待测曲面的位置信息，根据位置信息和空间朝向确定待测曲面的空间姿态，从而准确判定出曲面构成的组件的空间姿态。 |
