一种机器人自动扣环装置及自动挂标装置
基本信息
| 申请号 | CN202021605999.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213385090U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213385090U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B65C7/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 罗俊生;吴云;陈旭东;蔡汉新 | 申请（专利权）人 | 汕头市俊国机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 汕头市南粤专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黄海裕 |
| 地址 | 515041 广东省汕头市龙湖区黄河路万商大厦第一座第8/301单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人自动扣环装置，其包括线材成型机，具有移动部、夹爪、摄影机构的机械手，通过线材成型机对钢丝折弯完成后切断钢丝，形成呈两支脚外延且具有单夹点的围合环状的标识环，机械手的夹爪能夹取标识环，并通过摄影机构拍摄并测定目标物可供扣环的目标孔或直接移动至设定位置可供扣环的目标孔，进行标识环的扣合。在上述机器人自动扣环装置的基础上增设标签推送机构，构成机器人自动挂标装置，在开设有标签孔的标签传输送至标签待取区并使标签孔位于设定位置时，机械手能够将活动支脚插入标签孔，完成标签套合动作，而后再执行对目标物的目标孔进行标签挂标动作。通过自动化的操作，能提高标识或标签的挂扣效率，并减少人力资源成本。 |
