耐高温机器人书写装置
基本信息
申请号 | CN202022034269.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212312048U | 公开(公告)日 | 2021-01-08 |
申请公布号 | CN212312048U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 罗俊生;纪传荣;林振岳;许晓藩 | 申请(专利权)人 | 汕头市俊国机器人科技有限公司 |
代理机构 | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司 |
地址 | 515041广东省汕头市龙湖区黄河路万商大厦第一座第8/301单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种耐高温机器人书写装置,其机械臂末端移动部的笔芯材夹紧机构设置有安装于机壳的芯材夹紧部、芯材套筒,芯材套筒内设置有芯材弹出机构;耐高温粉笔克服芯材弹出机构弹出力并配对插接于芯材套筒内,并被设置于芯材套筒末端的芯材夹紧部所夹持,耐高温粉笔笔尖端外露于笔芯材夹紧机构;所述芯材夹紧部松解耐高温粉笔时,所述芯材弹出机构沿芯材套筒推移耐高温粉笔向外弹出;所述控制装置控制机械臂依据坐标移动指令带动笔芯材夹紧机构进行移动,其能够使用耐高温粉笔,在目标部件上进行标识书写。 |
