机器人立库智能排产系统
基本信息
| 申请号 | CN202021935002.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213386061U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213386061U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G47/90;B65G37/00;B65G43/08;B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 罗俊生;陈敏旋;林蔚 | 申请（专利权）人 | 汕头市俊国机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 汕头市南粤专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黄海裕 |
| 地址 | 515041 广东省汕头市龙湖区黄河路万商大厦第一座第8/301单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人立库智能排产系统，其置物区呈圆周均匀排列并多层地设置，入库传送带设置于立库入库口，上、下排布且传送方向相反的出库传送带、回库传送带设置于立库传送口，总控制装置控制机械臂移动部末端的取物爪移动至任一储物置物架、目标置物架、入库传送带或回库传送带取传送物，并且转送至传送物至出库传送带或任一可储物置物架，以及控制入库传送带、出库传送带、回库传送带的启停；出库传送带、回库传送带两侧设置有若干工位，各工位设置有操作台、导向板、导向挡板控制器；导向挡板控制器控制导向挡板摆动，同时导向板引导出库传送带的传送方向指向操作台，导向挡板复位后不干涉出库传送带传送方向，便于PMC部门进行实时监督管理。 |
