一种机器人堆焊装置
基本信息
| 申请号 | CN202021726380.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212885622U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212885622U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B23K9/32(2006.01)I;B23K9/04(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 罗俊生;陈维金;吴云;陈敏旋 | 申请（专利权）人 | 汕头市俊国机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 汕头市南粤专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黄海裕 |
| 地址 | 515041广东省汕头市龙湖区黄河路万商大厦第一座第8/301单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人堆焊装置，其包括控制机构、变位机、机械臂，设置于变位机的转盘上的卡盘机构；一机械臂的末端部可移动地指向卡盘机构的夹合位上端，所述的末端部设置有焊接机构、测距传感器，所述的测距传感器检测焊接机构与工件的距离、工件目标堆焊廓线并反馈至控制机构，控制机构接收反馈信号，并控制变位机进行角度摆动和转盘转动，控制机械臂带动焊接机构，使焊接机构沿设定轨迹相对于被卡盘结构夹合的工件进行空间移动。其不间断能够对工件完成多形态堆焊层的连续堆焊，提高工作效率及堆焊合格率，提高产品质量及稳定性。 |
