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一种电机减速系统及机器人

基本信息

申请号 CN202110190747.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112936246B 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN112936246B 申请公布日 2022-06-28
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李培伟;庞一龙 申请（专利权）人 苏州汇川技术有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电机减速系统及机器人，所述电机减速系统包括：电机主体，所述电机主体包括电机轴；减速机，所述减速机与所述电机轴啮合连接；所述减速机上设有输出轴，所述输出轴与所述减速机连接；安装件，所述安装件设在所述电机主体上，用于固定电机主体；且位于所述输出轴与所述电机轴交界处；至少两个编码器；所述安装件上设有主控板，所述主控板分别与所述电机主体、减速机及编码器电性连接，用于控制电机主体及减速机；通过设置的至少两个所述编码器分别检测所述输出轴及电机轴的转速及位置，达到清楚知道输出轴及电机轴的位置及转速，可快速发现输出轴及与电机轴之间的位置偏差或者用于其他的算法控制。