利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法
基本信息
申请号 | CN202111374983.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114089296A | 公开(公告)日 | 2022-02-25 |
申请公布号 | CN114089296A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
分类号 | G01S7/40(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈建平;王鹏轩;尤立志;王德奇;汪子涵;占文彦 | 申请(专利权)人 | 无锡市雷华科技有限公司 |
代理机构 | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 过顾佳 |
地址 | 214125江苏省无锡市滨湖区山水城科教软件园B区2号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法,涉及雷达标校技术领域,该方法基于雷达方程确定角度测量误差表达式,结合无人机的规划飞行路径构建得到权重时间序列,从而根据随机误差的大小对雷达观测值赋予不同的与测量误差呈负相关的权重建立误差加权方法,计算出雷达标校系数,可以有效降低标校系数的随机性,提高基于无人机的雷达动态标校准确度。 |
